Ein komplett 3D-gedruckter Sensor, der jede Fingerbewegung spürt

OpenPrintSense

Herzstück von OpenPrintSense ist ein Biegesensor, der komplett aus Filament gedruckt ist. Beim Beugen dehnt sich die leitfähige Spur, ihr Widerstand steigt – und ein winziger Mikrocontroller macht daraus einen Prozentwert, live auf dem Handy.

3D-Modell erkunden Auf GitHub ansehen

Open Source · MIT-Lizenz

Bau ihn nach

Alles, was du brauchst, liegt auf GitHub – drucken, flashen, App installieren.

  • CAD-Dateien – STEP und druckfertige 3MF
  • Arduino-Firmware für den XIAO nRF52840
  • Android-App mit Kalibrierung und Spiel
Auf GitHub ansehen

Das Modell erkunden

Ziehen zum Drehen, scrollen zum Zoomen, Bauteil anklicken für Details.

3D-Modell wird geladen …

So funktioniert’s

  1. Du beugst den Finger – das leitfähige Filament dehnt sich.

  2. Durch die Dehnung steigt der elektrische Widerstand der Spur.

  3. Der Mikrocontroller misst die Änderung über seinen Analogeingang.

  4. Der kalibrierte Wert geht per Bluetooth Low Energy an die App.

Was man damit machen kann

Ein günstiger, druckbarer Sensor, der misst, wie weit sich ein Gelenk beugt, eröffnet viele Ideen:

VR- & AR-Controller

Natürliche Fingereingabe zum Greifen und Zeigen in virtuellen Welten – eine günstige Alternative zu teuren Datenhandschuhen.

Rehabilitation

Angeleitete Finger- und Gelenkübungen nach Verletzungen, Operationen oder einem Schlaganfall – mit Live-Feedback und einem Spiel, das motiviert.

Beweglichkeit messen

Objektiv messen, wie weit sich ein Gelenk beugen lässt, und den Verlauf über Wochen verfolgen, etwa bei Arthrose oder nach einer OP.

Roboter- & Prothesenhände

Fingerbewegungen auf einen Robotergreifer oder eine Handprothese übertragen – für eine intuitive Fernsteuerung.

Gebärden & Gesten

Mit einem Sensor pro Finger und etwas maschinellem Lernen lassen sich Handzeichen und Gesten erkennen.

Musik & MIDI

Fingerbewegungen werden zu Pitch-Bends, Filterfahrten oder Drum-Hits – ein ausdrucksstarker Instrumenten-Controller zum Anziehen.

Barrierefreiheit

Eine kleine Fingerbewegung als Schalter, Mausklick oder Spieleingabe für Menschen mit eingeschränkter Beweglichkeit.

Sport & Forschung

Gelenkwinkel beim Training, in Ergonomie-Studien oder für Motion-Capture aufzeichnen – größer gedruckt passt der Sensor auch um Knie oder Ellbogen.

Die App ausprobieren

Eine vereinfachte Browser-Version der Android-App. Kein Handschuh zur Hand? Der Schieberegler simuliert deinen Finger.

Nur eine Simulation – die echte App verbindet sich per Bluetooth mit dem Handschuh.

🧤 SmartGlove
Nicht verbunden
Dehnung 0%
Rohwert: 0
Kalibrierung Nicht kalibriert

Handschuh anziehen und Kalibrierung starten

Min: 0 | Max: 1023

Was du brauchst

  • Seeed XIAO nRF52840 Sense – Mikrocontroller mit Bluetooth Low Energy
  • TPU 90A – flexible Basis
  • Recreus FilaFlex Conductive – das Sensorelement
  • 2 Flachstecker 2,8 × 0,5 mm und zwei Jumper-Kabel
  • USB-C oder 3,7-V-LiPo, dazu ein paar Kabel und ein Pull-down-Widerstand
  • Android-Smartphone (ab Android 8.0) für die App
OpenPrintSense-Sensor an einem ausgestreckten Finger Gebeugter Finger mit Sensor, XIAO-Board auf dem Handrücken Nahaufnahme der hellblauen TPU-Basis mit der schwarzen leitfähigen Spur